Bảo tàng Công an nhân dân được khánh thành đúng vào dịp kỷ niệm lần thứ 55 ngày thành lập lực lượng Công an nhân dân Việt Nam (19/8/1945 – 19/8/2000).
Với hơn 1500 hiện vật trưng bày, Bảo tàng giới thiệu một cách khái quát, sinh động về quá trình chiến đấu, xây dựng, trưởng thành; với những thành tích chiến công đặc biệt, tiêu biểu xuất sắc, đầy mưu trí sáng tạo của CAND dưới sự lãnh đạo của Đảng CSVN và Chủ tịch Hồ Chí Minh; nêu bật vai trò to lớn của quần chúng nhân dân trong sự nghiệp bảo vệ an ninh quốc gia và giữ gìn trật tự an toàn xã hội. 
Là công trình văn hóa, nơi thường xuyên tiến hành các hoạt động giáo dục truyền thống rất có ý nghĩa, đồng thời còn là nơi gìn giữ, bảo quản những kỷ vật vô giá, tài sản tinh thần to lớn của toàn lực lượng CAND. Bảo tàng góp phần giáo dục động viên các thế hệ cán bộ chiến sĩ công an và nhân dân nêu cao lòng tự hào, kế thừa phát huy truyền thống vẻ vang trong sự nghiệp cách mạng của Đảng, của dân tộc